In this paper,deep space network technique,track smoothness processing and hybrid location algorithm with weighted data fusion are discussed.
本文對深空網(wǎng)絡技術、數(shù)據(jù)平滑處理以及加權數(shù)據(jù)融合混合定位算法做了論述,對運動目標航跡平滑算法中的αβ濾波法進行了仿真分析,研究分析了多種定位技術的加權數(shù)據(jù)融合算法,以及在深空定位中的混合定位應用,以此產(chǎn)生比單一方法測量所得到數(shù)據(jù)更可靠、更精確的定位信息,做出最可靠的位置定位決策。
Underwater robot often go away diving trace.
水下機器人下潛運動過程中,由于受到各種復雜因素的隨機干擾,使得水下機器人常常偏離下潛航跡。